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机器人软件工程师
(自动驾驶) - 全职

你喜欢从头开始做某事吗？通过团队合作解决问题是否在您的 DNA 中？你喜欢看到你的工作如何影响大局的想法吗？对其中任何一个回答“是”，您将适合加入 HelloWorld Robotics。我们是一个聪明的实干家团队，他们热情地工作，应用机器人技术和软件的尖端进步来解决当前最后一英里交付的问题，构建自主地面交付机器人。在 HelloWorld Robotics，我们将以有益、充实和有趣的方式为您提供与我们一起发明所需的工具和支持。

 

我们是户外导航软件开发领域的新兴领导者，可实现机器人车辆的自动驾驶，您将帮助将该导航软件提升到一个新的水平。利用您在感知和导航系统方面的知识，您将改进我们的送货机器人在室外环境中的定位方式以及它们在具有挑战性的地形中的导航方式。您将努力评估和实施相关算法中的最新技术，并以实际方式为我们的客户应用这些算法。此外，您可能会喜欢在外面驾驶我们的机器人，始终努力使我们的系统更加强大。通过你的工作，你将能够使用机器人技术使最后一英里的交付更智能、更便宜和更安全。
 

作为一名自主软件工程师，您有机会在自动驾驶送货机器人中运行代码，从而实现与许多不同传感器（包括摄像头、3D 激光雷达、GPS 等）的通信。您还将参与户外的真实世界测试。

 

办公地点：

Sunway Velocity Designer Office, Jalan Peel 18, Lingkaran SV2, 55100 Kuala Lumpur

  • 从 MRT Cochrane 站步行 5 分钟（连接桥/人行道盖）

  • 从 MRT/LRT Maluri 站步行 10 分钟（连接桥/人行道盖）

  • 免费健身房

  • 免费游泳池

  • 商场和餐厅相连

 

主要职责： 

作为 Autonomy 软件工程师，典型的一天可能包括以下内容：

  • 及时了解自动驾驶领域的最新研究/技术

  • decisionsand communication with sensors and embedded controllers enabling autonomous driving 编写在 HelloWorld Robotics 中运行的高度可靠的 C++ 代码 TARS 交付机器人

  • 开发网络应用程序和协议，使 HelloWorld Robotics TARS 送货机器人能够通过移动网络与后端通信（接收驾驶命令和发送视频源） 用于户外环境

  • 为机器人感知和导航问题创建强大的创新解决方案感知算法

  • 开发自定义 3D SLAM、计算机视觉、机器学习、目标跟踪和电子评估新算法和传感技术

  • 测试和审查软件的可靠性/性能

 

基本要求：

  • 有合法资格在马来西亚工作

  • 至少1年相关工作经验

  • 熟练的英语水平 

  • 工程、计算机科学学士/硕士/博士，或具有同等经验和卓越能力的证据

  • 优秀的团队合作/沟通技巧

  • 出色的 C++ 和 Python 软件开发技能。

  • 具有ROS1/ROS2（机器人操作系统）环境的经验。

  • 具有差动驱动和阿克曼地面车辆控制的经验

  • 状态估计、SLAM、感知和计算机视觉的实用知识

  • 控制和车辆建模

  • 路径规划、运动规划、移动机器人中的一项或多项实践知识测试程序

  • 能够独立制定软件开发计划，包括时间表和

  • 熟练使用 Linux Ubuntu 和 Git 进行开发。

  • 热衷于接受新挑战和学习新技能。

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员工福利和津贴

  • SOCSO、EIS 和 EPF

  • 病叶、年叶

  • 免费小吃

  • 免费住宿

  • 免费公司培训

 

推荐/最好有：

  • 体验编写高效、高性能的代码

  • 有Autoware或百度Apollo经验

  • 中文普通话（能够阅读中文技术文件和论文）

  • 具有 Git 和其他软件开发流程的经验

  • 对开源项目的贡献

  • 了解传感器及其误差模型，尤其是激光测距仪、GPS 系统、IMU 和视觉系统

  • 能够通过声音和气味诊断损坏的机器人

  • 有视频流和视频流的经验编解码器

  • GPU加速计算经验

  • 组织和项目管理技能

​

为什么选择 HelloWorld 机器人？我们能为您提供什么？
随着您的职业发展，我们致力于发展和提升您的职业生涯。我们的目标是 put 通过混合培训为每位员工提供个性化培训，其中包括： 

  • 快速和高增长潜力

  • 与自主配送机器人领域的尖端技术合作

  • 改变交付方式

  • 在由直接、谦虚和勤奋的核心企业家精神形成的文化中工作

  • 获得有竞争力的薪水，员工股票期权计划

  • 直截了当的无等级组织结构

  • 年轻一代用创意运营思考

  • 精简且专注

  • 实习生和应届毕业生有机会体验真正的机器人

  • 有竞争力的薪酬方案

 

在 HelloWorld Robotics，我们致力于建立和支持多元化文化， 包容性和可及性。我们聘用最优秀的人才，不分种族、肤色、信仰、国籍、血统、残疾、婚姻状况、年龄、退伍军人身份、性别、性取向、性别认同和表达方式。

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