Jurutera Perisian Robotik
(Pemandu Autonomi) – Sepenuh Masa

Adakah anda suka mengerjakan sesuatu dari awal? Adakah penyelesaian masalah melalui kerja berpasukan dalam DNA anda? Adakah anda suka idea untuk melihat bagaimana kerja anda memberi kesan kepada gambaran yang lebih besar? Jawab ya untuk mana-mana ini dan anda akan sesuai di sini di HelloWorld Robotics. Kami adalah pasukan pelaksana pintar yang bekerja dengan penuh semangat untuk menggunakan kemajuan termaju dalam robotik dan perisian untuk menyelesaikan isu penghantaran terakhir semasa dengan membina robot penghantaran berasaskan darat autonomi. Di HelloWorld Robotics, kami akan memberikan anda alatan dan sokongan yang anda perlukan untuk cipta bersama kami dengan cara yang bermanfaat, memuaskan dan menyeronokkan.

 

Kami adalah peneraju yang baru muncul dalam pembangunan perisian navigasi luar yang membolehkan pemanduan autonomi kenderaan robotik dan anda akan membantu membawa perisian navigasi ini ke peringkat seterusnya. Menggunakan pengetahuan anda tentang sistem persepsi dan navigasi, anda akan meningkatkan cara robot penghantaran kami menyetempat dalam persekitaran luar dan cara mereka menavigasi melalui rupa bumi yang mencabar. Anda akan berusaha untuk menilai dan melaksanakan keadaan terkini dalam algoritma yang berkaitan dan menerapkannya secara praktikal untuk pelanggan kami. Selain itu, anda mungkin akan berasa seronok memandu robot kami di luar, sentiasa berusaha untuk menjadikan sistem kami lebih mantap. Melalui kerja anda, anda akan membolehkan penggunaan robotik untuk menjadikan penghantaran terakhir lebih bijak, lebih murah dan lebih selamat.
 

Sebagai Jurutera Perisian Autonomi, anda mempunyai peluang untuk menjalankan kod dalam robot penghantaran pandu kendiri autonomi yang membolehkan komunikasi dengan banyak penderia yang berbeza (termasuk kamera, lidar 3D, GPS dan banyak lagi). Anda juga akan terlibat dengan ujian dunia sebenar di luar rumah.

 

Lokasi Pejabat:

Pejabat Pereka Sunway Velocity, Jalan Peel 18, Lingkaran SV2, 55100 Kuala Lumpur

• 5 minit berjalan kaki dari Stesen MRT Cochrane (Penutup jambatan/jalan bersambung)

• 10 minit berjalan kaki dari Stesen MRT/LRT Maluri (Penutup jambatan/jalan bersambung)

• Gimnasium percuma

• Kolam renang percuma

• Pusat beli-belah dan restoran bersambung

 

Tanggungjawab Utama: 

Sebagai Jurutera Perisian Autonomi, hari biasa mungkin termasuk perkara berikut:

• Ikuti perkembangan terkini dengan penyelidikan/teknologi terkini dalam bidang pemanduan autonomi

• keputusandan berkomunikasi dengan penderia dan pengawal terbenam yang membolehkan pemanduan autonomi Tulis kod C++ yang sangat boleh dipercayai yang berjalan dalam robot penghantaran HelloWorld Robotics TARS

• Membangunkan aplikasi rangkaian dan protokol yang membolehkan robot penghantaran TARS HelloWorld Robotics berkomunikasi dengan bahagian belakang melalui rangkaian mudah alih (untuk menerima arahan memandu dan menghantar suapan video) untuk persekitaran luar

• Cipta penyelesaian inovatif yang teguh kepada masalah persepsi dan navigasi robotikalgoritma persepsi

• Bangunkan SLAM 3D tersuai, penglihatan komputer, pembelajaran mesin, penjejakan sasaran dan emenilai algoritma baharu dan teknologi penderiaan

• Uji dan semak perisian untuk kebolehpercayaan/prestasi

 

Keperluan Asas:

• Layak bekerja di Malaysia secara sah

• Sekurang-kurangnya 1 tahun pengalaman kerja yang berkaitan

• Tahap Bahasa Inggeris yang mahir 

• BS/MS/PhD dalam Kejuruteraan, Sains Komputer, atau pengalaman yang setaraf dengannya dan bukti keupayaan luar biasa

• Kemahiran kerja berpasukan/komunikasi yang sangat baik

• Kemahiran pembangunan perisian yang sangat baik dalam C++ & Python.

• Pengalaman dalam persekitaran ROS1/ROS2(Robot Operating System).

• Pengalaman dengan kawalan pemanduan berbeza dan kenderaan darat Ackermann

• Pengetahuan praktikal tentang anggaran negeri, SLAM, persepsi, dan penglihatan komputer

• kawalan, dan pemodelan kenderaan

• Pengetahuan praktikal dalam satu atau lebih perancangan laluan, perancangan gerakan, robot mudah alihprosedur ujian

• Keupayaan untuk membangunkan pelan pembangunan perisian secara bebas, termasuk garis masa dan

• Selesa membangun dengan Linux Ubuntu & Git.

• Semangat untuk menyahut cabaran baharu dan mempelajari kemahiran baharu.

​

Faedah & Faedah Pekerja

• PERKESO, EIS dan KWSP

• Daun sakit, daun tahunan

• Makanan ringan percuma

• Penginapan percuma

• Latihan syarikat percuma

 

Disyorkan/Baik untuk dimiliki:

• Pengalaman menulis kod yang cekap dan berprestasi tinggi

• Pengalaman dalam Autoware atau Baidu Apollo

• Mandarin Cina (Boleh membaca dokumen teknikal Cina dan tesis)

• Pengalaman dengan Git dan proses pembangunan perisian lain

• Sumbangan kepada projek sumber terbuka

• Memahami penderia dan model ralatnya, terutamanya pencari jarak laser, GPS sistem, IMU, dan sistem penglihatan

• Keupayaan untuk mendiagnosis robot yang rosak dengan bunyi dan baunya

• Pengalaman dengan penstriman video & codec

• Pengalaman dalam pengkomputeran dipercepatkan GPU

• Kemahiran pengurusan organisasi dan projek

​

Mengapa Robotik HelloWorld? Apa yang boleh kami tawarkan kepada anda?
Semasa kerjaya anda berkembang, kami komited untuk membangun dan memajukan kerjaya anda. Kami berhasrat untuk meletakkan bersama-sama latihan yang diperibadikan untuk setiap pekerja melalui gabungan latihan yang merangkumi: 

• Potensi pertumbuhan yang cepat dan tinggi

• Bekerja dengan teknologi canggih dalam bidang robotik penghantaran autonomi

• Mengubah cara penghantaran dilakukan

• Bekerja dalam budaya yang dibentuk oleh semangat keusahawanan tegar, yang kedua-duanya secara langsung, merendah diri dan bekerja keras

• Mendapat gaji yang kompetitif, dengan pelan opsyen saham pekerja

• Lurus ke hadapan tanpa struktur organisasi hierarki

• Generasi muda berfikir dengan operasi kreatif

• Dikemas dan fokus

• Peluang untuk pelatih dan graduan baru untuk merasai pengalaman menggunakan robot sebenar

• Pakej pampasan yang kompetitif

 

Di HelloWorld Robotics, kami komited untuk membina dan menyokong budaya kepelbagaian, kemasukan, dan kebolehcapaian. Kami mengupah bakat terbaik tanpa mengira bangsa, warna kulit, kepercayaan, asal usul negara, keturunan, kecacatan, status perkahwinan, umur, status veteran, jantina, orientasi seksual, identiti jantina dan ekspresi.